3月20日，磁导記者從中南大學湘雅二醫院獲悉，手术該院心血管外科主任醫師、定位度教授趙天力團隊自主研發出了一套磁導航3D手術定位技術。技术精准目前，消除此項技術已獲批國內外發明專利3項，辐射實用新型專利2項。影响

心髒室間隔缺損是提高最常見的先天性心髒病之一。實施手術後，磁导有5%到25%的手术病例在封堵或修補方麵存在殘餘漏問題，這其中5%到10%的定位度患者需實施二次幹預手術。傳統手術主要依賴X射線進行透視，技术精准X射線無法直接顯示心髒或者血管，消除一般需要通過造影劑加強曝光。辐射由於心髒室間隔缺損患者多為兒童，影响傳統手術所產生的輻射劑量對於兒童來說相對較高。此外，傳統手術鎖定病灶位置主要依賴主刀醫生經驗，一旦醫生經驗不足，就會影響穿刺精準度。

為了在消除輻射影響的同時提高穿刺精準度，團隊創新性地提出了磁導航3D手術定位技術。通過將電磁空間定位與實時超聲影像相結合，團隊構建了動態心髒三維坐標係，以超聲探頭探測到穿刺路徑後，利用傳感器將路徑信息上傳至係統，結合穿刺針攜帶的雙傳感器反饋的數據，係統可實時計算心動周期中的組織位移並自動修正穿刺路徑，從而實現精準穿刺。體外模擬驗證平台進行的測試顯示，磁導航3D手術定位技術的定位誤差小於0.3毫米，達到了亞毫米級的臨床精度要求。

目前，研究團隊又啟動了首台磁電融合穿刺導航係統的研發，並著手開展手術機器人領域前沿探索，搭建多模態信息融合智能影控心髒手術機器人平台。